近年来，随着社会经济的快速发展，居民生活水平的提高，人们对自动变速箱汽车的消费需求越发强烈，同时对自动变速箱汽车的换档智能性和燃油经济性提出了新的要求，因此实时测量汽车行使过程中的路面坡度，为汽车的控制单元提供适当的换档时机的依据，则是该应用的核心。

例如，当汽车上，下长坡时可能出现频繁换档，实时获取坡度信息可以用来修正换档规律，提高自动变速箱汽车的坡道行使性能，增加自动变速箱的使用寿命，并且提高燃油经济性。

目前国内还没有类似的的产品用于该应用，国外由于汽车工业发展较早，已有相应的传感器应用，但是成本居高不下，给国内的汽车发展带来阻碍。自主研发生产一款可以有效使用在动态环境下，能够在汽车行使过程中实时测量路面坡度的倾斜传感器很有必要，有较好的市场前景。

直川低成本坡度传感器技术的创新点和先进性及主要技术特点：

1) 多传感器信息融合技术

加速度计适用于测量静态物体在重力加速度影响下的倾角，陀螺仪可以测量运动物体的角速度，以卡尔曼滤波为核心的传感器信息融合技术可以对二种传感器做互补运算。这不仅利用了2种不同传感器相互协同操作的优势，而且也综合处理了信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化，在这个过程中，卡尔曼滤波能有效克服数据处理的误差和不稳定性对信息融合过程产生的影响，综合两种传感器的优势，实现在动静态时都能准确地测量物体倾斜角。

2) 车辆自身加速度消除技术

在实际应用中，基于重力分量测量的角度信息会受到车辆自身的加速度影响，由于这个加速度具有大小不确定性，持续时间不确定等棘手问题，导致该加速度的消除与否成为该应用成功的关键。

4、专利权利要求书的内容、技术秘密保护措施

车载动态坡度传感器用于在室外，高振动等恶劣的环境下实时检测路面坡度，应用车辆自身加速度消除技术，并结合卡尔曼滤波算法进行传感器信息融合，解算出稳定可靠的坡度值。

技术秘密保护措施根据国家专利保护的相关法律法规制定。

应用：

车载动态坡度传感器，以高性能、高可靠性、低成本的产品，助力于汽车工业智能化。并能够推广至工程机械、智能电网、现代化港口、航海测量、旋翼直升机、机器人控制等领域。