伺服油缸是由伺服阀和油缸组成，伺服阀接到电信号后驱动阀芯运动分配油液，再通过阀座的分配来使油缸作往复运动。

伺服油缸分为直线伺服缸和摆动伺服缸，直线伺服缸安装压力传感器和直线位移传感器，摆动缸安装扭矩传感器或角位移传感器，压力传感器安装在油路上面，主要的安装点有油源出口和油缸的AB两腔。有些新型的伺服摆动油缸，将角度传感器设置于伺服摆动油缸左端用联轴器与伺服摆动油缸相连，用罩壳罩住，成为一体化。不但结构紧凑，尺寸小，用户使用时，不必考虑如何安装角度传感器，使用方便。