随着社会的发展，汽车渐渐我们生活中的一个重要的交通工具。当在它能给人们生活带来便捷的同时，它的稳定性和舒适性也是我们关心的一个重要方面，本文就表征汽车的稳定性的一个重要举措进行详细的说明，同时也介绍倾角传感器在四轮定位中起到的重要作用。

四轮定位就是以车辆的四个轮子参数为依据，通过调整参数，保证车辆在运行中的车辆稳定性。轿车的转向节，转向车轮与前轴三者有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位（前轮定位）。前轮定位包括主销内倾(角)，主销后倾(角)，前轮外倾(角)和前轮前束四个方面。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括逐个后轮前束和车轮外倾(角)，我们一般把前轮定位和后轮定位总称为四轮定位。在定位里需要倾角传感器测量相应的角度，那么角度的准确性在提升性能方面起着很重要的作用。

前轮定位包括主销内倾角、主销后倾角、前轮前束和前轮外倾角和四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。四轮定位要调整的数据包括对应的作用：主销后倾作用：直线稳定性，转向回正。主销内倾作用：稳定性，转向回正。车轮外倾（负外倾）作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响。前束（前展）作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。

那么一般在什么情况下要做四轮定位呢

1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。

3、轮胎出现磨损异常

4、车桥以及悬架的零件被拆下过。

四轮定位以后的性能改善有增加行驶的安全性、减少轮胎的不正常磨损、保持直行时转向盘正直，维持直线行车、转向后转向盘会自动归正、增加驾驶的操控感、减少油耗的异常消耗、降低悬挂部件耗损。